攤鋪機行走控制原理如下：駕駛員根據施工要求通過速度電位器設定攤鋪機行走速度，該速度設定值經過控制器計算，轉變為相應大小的電流輸出到行走泵電磁鐵。行走泵電磁鐵根據電流的大小調整行走泵斜盤角度，以控制行走泵泵送液壓油的流量。

行走馬達根據行走泵泵送液壓油流量大小實現轉速的不同變化，經過減速器帶動履帶實現攤鋪機行走。同時安裝在行走馬達上的速度傳感器，將行走馬達的行走速度脈沖信號反饋到控制器，經過與設定速度以及左、右側行走馬達轉速的對比，修正輸出電流，從而保證左、右兩側履帶的行走速度與設定速度保持一致。

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